Ремонт квадрокоптера DJI Phantom

Обычно, на лечение приносят что нибудь уныло лежащее. Редко — ползающее. А вот чтобы летающее…

DJI Phantom pro перестал передавать изображение. Без камеры дрон становится почти бесполезен. Нельзя снимать видео, нормально управлять им, нельзя даже подглядывать за соседями, злобно хихикая. Значит, надо чинить.

У камеры отдельный подвес со своей электроникой. Вот его, первым делом, и снимаем. (Что довольно логично. А то представь, приходишь в больницу с шишкой на лбу, а лечить начинают с противоположного конца туловища…) Плата подвеса, мало того, что отвечает за трансляцию изображения, она еще и первой страдает от асфальтовой болезни при любой жесткой посадке.

Разбираем. И видим кучу BGA чипов на плате.

Сходу не вполне понятно, что там напроектировал сумрачный китайский гений. Документации на плату, разумеется, нет. По даташитам на чипы складывается впечатление, что на плате две независимые системы со своими флешками и оперативкой. Похоже на то, что они независимо работают при разных разрешениях. У версии advanced, которая не умеет в 4к половины микросхем просто нет.

На всякий случай реболим все микрухи. Шары, по сравнению с телефонами, огромные. Хоть это облегчает задачу. Включаем. И… Всё так же уныло. Копаем дальше.

На плате пятаки, подписанные как RX/TX. А не UART ли это? Чего бы не проверить? Подключаем конвертер USB-UART и пробуем запустить плату на коленке.

Упс. Она жрет больше ампера. От компа запустить не получится. Подключаем лабораторный блок питания… Вау! Плата шлет логи загрузки. Точнее, ругается, что загрузить систему не выходит.

Идем в интернеты. Ничего не находится. Погружаемся в пучину англоязычных форумов. И откапываем программку texas instruments, которая прошивает загрузчик.

Шьем. Пробуем, уже с загрузчиком, накатить прошивку стандартным способом. И, таки да, оно работает! Можно летать дальше.

На этот раз повезло. У флешки слетел загрузчик. Но, бывает и так, что система сыплется вся, и приходится особо хитрым образом переустанавливать на ней линукс. Шаманизм в чистом виде. Но, это совсем другая история.

Ремонт квадрокоптера DJI Phantom: 4 комментария

    • Проц DM365. Флешка — какая-то китайская хрень. У дронов, при падении, само собой, отваливается BGA. Но, что странно, эти флешки дохнут и просто идиопатически. Часть перепрошивается. Вот приедут, буду экспериментировать с заменой.

  1. Часто ли случается, что какие то левые уарты на непонятных девайсах членораздельно отзываются?

    • Ну, не часто. Ну, как минимум, стоит промониторить что он пишет. Если что-то человекочитаемое — это явно может быть полезно.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *